在高通平台上进行Android开发时，如何搭建编译环境并进行Modem源代码的编译？请详细阐述从环境搭建到编译完成的整个流程。

在高通平台上进行Android开发，并实现Modem源代码编译是一个复杂的过程，涉及多个步骤和细节。为了确保你能够顺利进行环境搭建和编译工作，推荐查阅《高通平台Android与Modem开发：环境配置与编译流程》一书。此书详细指导了从环境搭建到源代码编译的整个流程，特别适合对高通平台开发感兴趣的开发者。

参考资源链接：[高通平台Android与Modem开发：环境配置与编译流程](https://wenku.csdn.net/doc/6xdrcsyaa6?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要准备开发环境。这包括安装Linux操作系统、获取必要的开发工具（如JDK、Git等），以及配置网络环境，确保你可以从高通官方网站下载所需源代码和依赖文件。获取源代码通常是通过高通提供的专有下载工具或命令行工具完成，需要有效的授权和证书。

其次，进行环境的初步配置，包括设置环境变量、创建源代码目录和配置本地的make文件。《高通平台Android与Modem开发：环境配置与编译流程》会引导你如何编辑`build/envsetup.sh`和`lunch`脚本来配置编译环境。这里，你还需要配置Modem模块的编译环境，包括环境变量的设置和编译前的准备工作。

接下来是编译流程的开始，分为编译Android系统和Modem模块两部分。在编译Android系统时，你会使用`make`命令启动编译过程。通常会先编译内核，然后是系统的各个模块。编译过程中，可能会遇到各种依赖问题和构建错误，你需要根据错误信息进行调试。对于Modem模块，编译过程相对独立，需要根据高通的编译规则和参数来构建Modem的各个子模块。

在整个编译过程中，确保遵循高通提供的编译指南，检查是否有未解决的license问题，以及是否正确地设置了编译参数。完成编译后，进行必要的测试，确保构建的系统和Modem模块能够正确地在你的高通设备上运行。

如果你在编译过程中遇到困难，可以参考《高通平台Android与Modem开发：环境配置与编译流程》中关于编译问题的常见解决方案。这本书不仅涵盖了编译流程，还包括了问题诊断和解决的方法，对于开发者来说是一个不可多得的参考资料。

在你完成编译流程后，如果你对位置式PID控制算法感兴趣，想要进一步了解在屏幕显示控制中的应用，尽管当前文档并未详细说明，你可以尝试查阅更多关于PID控制算法的资料和高通官方发布的相关技术文档。

参考资源链接：[高通平台Android与Modem开发：环境配置与编译流程](https://wenku.csdn.net/doc/6xdrcsyaa6?spm=1055.2569.3001.10343)