error:flash download failed - Target DLL has been cancelled

这个错误通常出现在使用 Keil MDK 软件下载程序到芯片时，可能是下载工具或者芯片出现了问题。以下是一些可能的解决方案：

1. 重新连接硬件，检查连接线路是否正确连接并且稳定。

2. 确认芯片型号和下载工具设置是否正确，在 Keil MDK 软件中进行检查。

3. 检查芯片是否已经被锁定或者保护，如果是，请先解锁或者去除保护。

4. 尝试使用其他下载工具进行下载，例如 J-Link 或者 ST-Link。

5. 尝试重新安装 Keil MDK 软件或者更新到最新版本。

6. 如果以上方法都无法解决问题，可能需要联系芯片厂商或者 Keil 技术支持进行进一步的咨询和解决方案。