用matlab做一个simulink仿真实验并提供代码

以下是一个简单的 Simulink 仿真实验示例，其中包含一个简单的 PID 控制器和一个带有扰动的物理系统：

1. 首先，在 MATLAB 中创建一个新的 Simulink 模型。在 Simulink 库浏览器中选择 "Sources"，将 "Step" 模块拖放到模型中。

2. 将 "Step" 模块连接到一个 "PID Controller" 模块。将 "PID Controller" 模块连接到一个 "Transfer Function" 模块。

3. 将 "Transfer Function" 模块连接到一个 "Scope" 模块，并将 "Scope" 模块连接回 "PID Controller" 模块。

4. 在 "Step" 模块的参数中，将 "Step time" 设置为 0， "Initial value" 设置为 0， "Final value" 设置为 1。

5. 在 "PID Controller" 模块的参数中，将 "Proportional gain"、"Integral gain" 和 "Derivative gain" 设置为合适的值。

6. 在 "Transfer Function" 模块的参数中，输入物理系统的传递函数，例如 "1 / (s^2 + 2s + 1)"。

7. 在模型中添加一个 "Noise" 模块，将其连接到 "Transfer Function" 模块的输出。

8. 在 "Noise" 模块的参数中，选择 "Uniform" 噪声类型，并设置其幅度和频率。

9. 在 "Scope" 模块的参数中，调整 "Time range" 和 "Y-range" 以适应输出信号。

10. 运行模型并观察输出结果。

以下是 MATLAB 代码实现：

% 创建新的 Simulink 模型
model = 'mySimulinkModel';
open_system(new_system(model));

% 添加 "Step" 模块
add_block('simulink/Sources/Step', [model '/Step']);
set_param([model '/Step'], 'Time', '0', 'Before', '0', 'After', '1');

% 添加 "PID Controller" 模块
add_block('simulink/Discrete/Discrete PID Controller', [model '/PID Controller']);
set_param([model '/PID Controller'], 'P', '0.5', 'I', '0.1', 'D', '0.01');

% 添加 "Transfer Function" 模块
add_block('simulink/Continuous/Transfer Fcn', [model '/Transfer Function']);
set_param([model '/Transfer Function'], 'Numerator', '1', 'Denominator', '[1 2 1]');

% 添加 "Scope" 模块
add_block('simulink/Sinks/Scope', [model '/Scope']);

% 连接模块
add_line(model, 'Step/1', 'PID Controller/2');
add_line(model, 'PID Controller/1', 'Transfer Function/1');
add_line(model, 'Transfer Function/1', 'Scope/1');
add_line(model, 'Scope/1', 'PID Controller/1');

% 添加 "Noise" 模块
add_block('simulink/Sources/Noise', [model '/Noise']);
set_param([model '/Noise'], 'Distribution', 'Uniform', 'Amplitude', '0.1', 'Frequency', '10');

% 连接 "Noise" 模块
add_line(model, 'Transfer Function/1', 'Noise/1');
add_line(model, 'Noise/1', 'Scope/2');

% 运行模型
sim(model);