推荐10个以上比较好的SLAM深度学习模型github源码?
时间: 2023-02-05 14:09:56 浏览: 408
10个深度学习框架
以下是几个比较知名的 SLAM 深度学习模型 GitHub 源码:
1. ORB-SLAM2:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2
2. DSO:https://github.com/JakobEngel/dso
3. LS-SLAM:https://github.com/taketwo/LS-SLAM
4. R-Net:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/R-Net
5. DS-SLAM:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/DS-SLAM
6. DeepVO:https://github.com/dalmia/deepvo
7. S-PTAM:https://github.com/lrse/sptam
8. ViSLAM:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono
9. Dense-VO:https://github.com/taketwo/dense-vo
10. SURF-SLAM:https://github.com/taketwo/surf-slam
这些模型都是使用深度学习技术来进行 SLAM 的,您可以根据自己的需要选择适合的模型进行学习和实践。
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