stm32三相电机驱动

STM32三相电机驱动是指使用STM32微控制器来控制三相电机的运行。在这个项目中，使用的是2836无刷电机，其工作电压为24V，最大转速为12000rpm。为了实现电机的驱动，需要使用6个IGBT或MOSFET来控制电机的三相线，同时还需要6个隔离FET驱动器来驱动这些IGBT或MOSFET。此外，还需要3个霍尔效应电流传感器来监测电机的电流，并使用旋转编码器来获取电机的转速信息。

在编译工程并将程序下载到开发板后，可以通过按下STM32F103RB-Nucleo开发板上的蓝色按键来启动或停止电机。同时，可以通过调节X-NUCLEO-IHM07M1 3SH上的蓝色电位器来调速电机。

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