void main(void) { /* put your own code here */ DisableInterrupts; INIT_PLL(); init_pwm(); LED_dir=0xff; //设置为输出 LED = 0xfe; //点亮1个灯 EnableInterrupts; for(;;) { // _FEED_COP(); /* feeds the dog */ } /* loop forever */ /* please make sure that you never leave main */ }
时间: 2024-04-27 07:24:17 浏览: 14
这段代码是用来初始化并控制 LED 灯的。首先通过调用 INIT_PLL() 函数来初始化 PLL,然后调用 init_pwm() 函数来初始化 PWM,接着将 LED_dir 设置为输出,LED 设置为 0xfe,即点亮第一个 LED 灯。最后进入一个无限循环,其中使用 _FEED_COP() 函数喂狗,确保程序不会死掉。需要注意的是,这段代码中的 DisableInterrupts 和 EnableInterrupts 分别用来关闭和打开中断。
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将PWM初始化完成,占空比设置为20%,再利用void main(void) { /* put your own code here / DisableInterrupts; INIT_PLL(); init_pwm(); LED_dir=0xff; //设置为输出 LED=0x00; //点亮8个灯 EnableInterrupts; for(;;) { // _FEED_COP(); / feeds the dog / } / loop forever / / please make sure that you never leave main */ }这段代码可不可以实现PWM控制灯的亮度呢
如果PWM初始化已经完成,占空比设置为20%,那么在程序的主循环中可以通过不断调整PWM的占空比来实现控制灯的亮度。具体实现方法如下:
1. 在程序主循环中添加代码来不断调整PWM的占空比,可以使用一个循环来模拟PWM的周期,然后在周期内根据需要设置PWM的占空比。例如,以下代码实现了一个简单的PWM:
```
for (;;) {
for (int i = 0; i < 100; i++) {
if (i < 20) {
// PWM 占空比为 20%
PWM_duty_cycle = 1;
} else {
PWM_duty_cycle = 0;
}
// 延时一段时间,模拟 PWM 周期
delay(1000);
}
}
```
2. 在调整PWM占空比时,需要根据具体的硬件和程序实现来设置PWM的参数,如PWM的频率、占空比等等。
因此,如果PWM初始化已经完成并且程序主循环中添加了PWM调节代码,那么该代码可以实现PWM控制灯的亮度。
帮我将代码修改为标准库 void atim_timx_cplm_pwm_init(uint16_t arr, uint16_t psc) { TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC ; g_atimx_cplm_pwm_handle.Instance = ATIM_TIMX_CPLM; /* 定时器x */ g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.Prescaler = psc; /* 定时器预分频系数 */ g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; /* 向上计数模式 */ g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.Period = arr; /* 自动重装载值 */ g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; /* 时钟分频因子 */ g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.RepetitionCounter = 0; /* 重复计数器寄存器为0 */ g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; /* 使能影子寄存器TIMx_ARR */ HAL_TIM_PWM_Init(&g_atimx_cplm_pwm_handle) ; /* 设置PWM输出 */ sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; /* PWM模式1 */ sConfigOC.Pulse = 0; /* 比较值为0 */ sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW; /* OCy 低电平有效 */ sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW; /* OCyN 低电平有效 */ sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE; /* 不使用快速模式 */ sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET; /* 主通道的空闲状态 */ sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET; /* 互补通道的空闲状态 */ HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_atimx_cplm_pwm_handle, &sConfigOC, ATIM_TIMX_CPLM_CHY); /* 配置后默认清CCER的互补输出位 */ /* 设置死区参数,开启死区中断 */ sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_ENABLE; /* OSSR设置为1 */ sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE; /* OSSI设置为0 */ sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF; /* 上电只能写一次,需要更新死区时间时只能用此值 */ sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0X0F; /* 死区时间 */ sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE; /* BKE = 0, 关闭BKIN检测 */ sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_LOW; /* BKP = 1, BKIN低电平有效 */ sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE; /* 使能AOE位,允许刹车后自动恢复输出 */ HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&g_atimx_cplm_pwm_handle, &sBreakDeadTimeConfig); /* 设置BDTR寄存器 */ }
void atim_timx_cplm_pwm_init(uint16_t arr, uint16_t psc) {
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
g_atimx_cplm_pwm_handle.Instance = ATIM_TIMX_CPLM; // 定时器x
g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.Prescaler = psc; // 定时器预分频系数
g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 向上计数模式
g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.Period = arr; // 自动重装载值
g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; // 时钟分频因子
g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.RepetitionCounter = 0; // 重复计数器寄存器为0
g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; // 使能影子寄存器TIMx_ARR
HAL_TIM_PWM_Init(&g_atimx_cplm_pwm_handle); // 初始化PWM定时器
}