系统传递函数g(s)=6(s+3)/s2+3s+2,画出系统的单位跃迁响应和0极点图

好的，我知道了。首先，我们来绘制单位跃迁响应图。为了绘制单位跃迁响应图，我们需要将系统传递函数进行部分分式分解，得到其形式如下：

g(s) = 3/(s+1) - 2/(s+2)

现在，我们可以使用拉普拉斯逆变换来计算系统的单位跃迁响应。根据拉普拉斯逆变换的定义，我们有：

y(t) = L^-1{G(s)} = L^-1{3/(s+1)} - L^-1{2/(s+2)}

计算每个项的拉普拉斯逆变换，我们得到：

y(t) = 3*e^(-t) - 2*e^(-2t)

因此，系统的单位跃迁响应为：

y(t) = 3*e^(-t) - 2*e^(-2t)

现在，我们来绘制0极点图。系统传递函数的分母为二次方程，其根可以使用求根公式求解。我们有：

s = (-3 ± sqrt(1))/2
s1 = -2
s2 = -1

因此，系统的极点为s1=-2和s2=-1。同时，系统传递函数的分子为6(s+3)，因此系统的零点为s=-3。将这些点绘制在s平面上，我们得到以下0极点图：

      x
      |
x-----o-----o
   -3  |    -1
      |

其中，圆点表示极点，x表示零点。