Beaglebone Black – 连接 GY-91 MPU9250+BMP280 九轴传感器（1）

好的，我会尽力回答你的问题。首先，感谢你对 Beaglebone Black 和 GY-91 MPU9250+BMP280 九轴传感器的关注。

要连接 Beaglebone Black 和 GY-91 MPU9250+BMP280 九轴传感器，你需要进行以下步骤：

1.连接硬件：将GY-91模块的VCC、GND分别连接到BeagleBone Black的3.3V、GND，将SDA、SCL分别连接到BeagleBone Black的I2C2_SCL、I2C2_SDA。

2.配置内核：在BeagleBone Black上启用I2C总线，并加载相应的内核模块。可以通过修改/boot/uEnv.txt文件来实现这一点。添加以下行：

cape_enable=bone_capemgr.enable_partno=BB-I2C2
dtoverlay=i2c-sensor-overlay

3.安装和配置软件：使用以下命令安装I2C工具和Python库：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y i2c-tools
sudo apt-get install -y python-smbus
sudo apt-get install -y python3-smbus

4.测试连接：使用以下命令检查I2C总线是否工作：

sudo i2cdetect -r -y 2

如果一切正常，你应该能够看到一个在0x68和0x77之间移动的数字。这表明你已经成功连接了MPU9250和BMP280传感器。

以上就是连接Beaglebone Black和GY-91 MPU9250+BMP280九轴传感器的简要说明。希望对你有所帮助。