因果稳定的离散系统必须满足的充分必要条件是什么？MATLAB提供了哪些进行零极点求解的子函数？如何使用？

答：因果稳定的离散系统必须满足的充分必要条件是其传递函数的所有极点均在单位圆内或者在单位圆上但是仅有一阶极点且其幅度小于1。

在MATLAB中，进行零极点求解的子函数有：

1. zpk：用于将系统的传递函数转化为零极点形式的函数。

2. tf2zpk：用于将系统的传递函数转化为零极点形式的函数。

3. zplane：用于绘制系统的零极点分布图的函数。

使用这些函数可以对系统的零极点进行分析和求解，具体使用方法可以查看相关函数的帮助文档。

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实验五 离散时间系统的频域分析 （一）教学要求 了解离散系统的零极点与系统因果性和稳定性的关系；加深对离散系统的频率响应特性基本概念的理解；熟悉MATLAB中进行离散系统零极点分析的常用子函数；掌握离散系统幅频响应和相频响应的求解方法。 （二）知识点提示 本章节的主要知识点是频率响应的概念、系统零极点对系统特性的影响；重点是频率响应的求解方法；难点是MATLAB相关子函数的使用。 （三）教学内容 5.1 已知离散时间系统的系统函数，求该系统的零极点及零极点分布图，并判断系统的因果性、稳定性 5.2 已知离散时间系统的系统函数，求该系统的频率响应 （四）思考题 5.1 因果稳定的离散系统必须满足的充分必要条件是什么？系统函数零极点的位置与系统冲激响应有何关系？对系统的幅度响应有何影响？ 5.2 利用MATLAB如何求解离散系统的幅频响应和相频响应？

5.1 因果稳定的离散系统必须满足的充分必要条件是：系统的极点全部位于单位圆内，即系统的极点模长小于1。系统函数的零极点位置与系统的冲激响应有密切的联系。系统的零点决定了系统的传递特性，而系统的极点则决定了系统的稳定性。具体而言，系统的零点是决定系统频率响应的因素，而系统的极点则是决定系统时域响应和稳定性的因素。对于系统的幅度响应，系统的零点会影响系统在不同频率处的增益大小，而系统的极点则会影响系统的衰减速度。

5.2 利用MATLAB，可以使用freqz函数求解离散系统的幅频响应和相频响应。freqz函数的第一个输入参数为系统函数的分子系数，第二个输入参数为系统函数的分母系数，第三个参数可以指定频率响应的采样点数，第四个参数可以指定频率响应的范围。例如，若要求解系统函数为H(z)的离散系统在0~pi范围内的幅频响应和相频响应，可以使用以下命令：

[b, a] = tfdata(H, 'v');
[w, h] = freqz(b, a, 1024, 'whole');
mag = abs(h);
phase = unwrap(angle(h));

其中，H为系统函数，'v'表示将分子分母系数以行向量的形式输出，1024表示采样点数，'whole'表示在0~pi范围内进行采样。幅频响应存储在mag中，相频响应存储在phase中。