在香橙派中利用mjpg-streamer和opencv实现行人检测

首先，你需要在你的树莓派上安装mjpg-streamer和OpenCV。你可以通过在终端中输入以下命令来安装它们：

sudo apt-get update
sudo apt-get install mjpg-streamer
sudo apt-get install python-opencv

接下来，你需要启动mjpg-streamer来捕获视频流。你可以在终端中输入以下命令：

mjpg_streamer -i "input_raspicam.so -x 640 -y 480 -fps 15" -o "output_http.so -w /usr/local/www"

这将在树莓派上启动mjpg-streamer，并将其设置为使用树莓派相机捕获视频流。视频流将在树莓派上的本地IP地址后跟端口号（默认为8080）上可用。

接下来，你可以使用OpenCV来读取视频流并执行行人检测。以下是一个示例代码：

import cv2

cap = cv2.VideoCapture('http://<your_raspberry_pi_ip_address>:8080/?action=stream')

hog = cv2.HOGDescriptor()
hog.setSVMDetector(cv2.HOGDescriptor_getDefaultPeopleDetector())

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break
    
    # 行人检测
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    boxes, weights = hog.detectMultiScale(gray, winStride=(8,8))
    for box in boxes:
        x, y, w, h = box
        cv2.rectangle(frame, (x,y), (x+w,y+h), (0,255,0), 2)

    cv2.imshow('frame', frame)
    if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

这将使用OpenCV读取从mjpg-streamer捕获的视频流，并执行行人检测。检测到的行人将用绿色矩形框标出。你可以通过按下“q”键来退出程序。