stm32f103freertos代码

以下是一个基于STM32F103的FreeRTOS代码示例，包含基本的任务、信号量和队列的使用：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"

#include "stm32f10x.h"

void vTask1(void *pvParameters);
void vTask2(void *pvParameters);

xSemaphoreHandle xSemaphore;
xQueueHandle xQueue;

int main(void)
{
    SystemInit();

    xSemaphore = xSemaphoreCreateMutex();
    xQueue = xQueueCreate(10, sizeof(int));

    xTaskCreate(vTask1, "Task 1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
    xTaskCreate(vTask2, "Task 2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

    vTaskStartScheduler();

    while(1);
}

void vTask1(void *pvParameters)
{
    int count = 0;
    while(1)
    {
        xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY);
        xQueueSend(xQueue, &count, portMAX_DELAY);
        xSemaphoreGive(xSemaphore);

        count++;
        vTaskDelay(500);
    }
}

void vTask2(void *pvParameters)
{
    int count = 0;
    while(1)
    {
        xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY);
        xQueueReceive(xQueue, &count, portMAX_DELAY);
        xSemaphoreGive(xSemaphore);

        if(count % 10 == 0)
        {
            GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_12;
        }

        vTaskDelay(500);
    }
}

这个示例代码创建了两个任务，vTask1 和 vTask2。vTask1 每隔500毫秒就往一个队列里面发送一个计数值，vTask2 则从这个队列中接收计数值，并且每当计数值是10的倍数时，就会让LED翻转一下。

注意，这个代码示例仅供参考，具体的实现可能会因为实际需求的不同而有所差异。在使用FreeRTOS时，需要根据具体的应用场景进行相应的修改和优化。