waitpid () from /lib64/libc.so.6

`waitpid()` 是 UNIX 和类 UNIX 系统中的一个系统调用，用于父进程获取其子进程的状态信息。这个函数定义在 `<sys/wait.h>` 头文件中。当子进程结束时，父进程可以调用 `waitpid()` 来获取子进程的退出状态，同时这个调用还可以控制父进程是否等待子进程结束。

函数原型如下：

#include <sys/wait.h>

pid_t waitpid(pid_t pid, int *stat_loc, int options);

其中各参数的含义如下：
- `pid`: 指定要等待的子进程的进程 ID。如果设置为 `-1`，则等待任意子进程。
- `stat_loc`: 指向一个整型的指针，用于存储子进程的退出状态。如果不需要退出状态，此参数可以设置为 NULL。
- `options`: 控制 `waitpid()` 的行为，可以是 `WNOHANG`（非阻塞模式）、`WUNTRACED`（等待子进程停止状态）、`WCONTINUED`（等待继续后的子进程状态）等的组合。

`waitpid()` 返回值：
- 如果调用成功，返回子进程的 PID。
- 如果发生错误，则返回 `-1`，并将错误信息存储在全局变量 `errno` 中。

`waitpid()` 与 `wait()` 的区别主要在于 `waitpid()` 提供了更多的控制选项，包括可以选择非阻塞方式等待子进程结束，以及可以指定等待特定的子进程。