CMake Error at CMakeLists.txt:5 (cmake_minimum_required): CMake 3.18 or higher is required. You are running version 3.16.3

这个错误提示说明你的 CMake 版本太低了，需要升级到 3.18 或更高版本。你可以通过以下步骤来升级 CMake：

1. 前往 CMake 官网下载最新版本的 CMake，链接：https://cmake.org/download/。

2. 安装新版本的 CMake。

3. 打开终端或命令行界面，输入 `cmake --version` 命令，确认 CMake 是否已经升级成功。

如果你使用的是 Linux 或 macOS 操作系统，你还可以考虑使用系统包管理器来升级 CMake。比如在 Ubuntu 上，你可以通过以下命令来升级 CMake：

sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake

在 macOS 上，你可以使用 Homebrew 包管理器来升级 CMake：

brew update
brew upgrade cmake

希望对你有所帮助！