FANUC机器人karel焊接程序

您好，FANUC机器人的KAREL编程语言是一种高级编程语言，用于编写机器人应用程序。下面是一个简单的KAREL焊接程序：

&ACCESS RVP
&REL 1
&PARAM TEMPLATE = C:\WeldProg\WELD.KBL
DEF WELD()
PULSE 10
MOVEP PSTART
WELDON
LINEREL 0, 0, 10
WELDOFF
ENDF

在这个程序中，我们定义了一个名为WELD()的过程。在过程中，我们使用PULSE命令来设置脉冲数，MOVEP命令将机器人移动到PSTART位置，WELD命令开启焊接，LINEREL命令沿Z轴移动10个单位，然后WELDOFF命令关闭焊接。最后，我们使用ENDF命令结束过程。

当然，实际的焊接程序会更加复杂，需要根据具体的焊接需求进行编写。希望这个简单的示例可以帮助您入门KAREL编程。