python中if __name__ == '__main__':

if __name__ == '__main__': 是Python中的一个特殊语句，用于判断当前模块是否是主程序入口。如果当前模块是主程序入口，则会执行if语句块中的代码；如果当前模块是被其他模块导入的，则不会执行if语句块中的代码。这个语句通常用于模块的测试和调试。

相关问题

if __name__ == __main__:什么意思_深入理解 Python 的 if __name__ == '__main__'

在 Python 中，`if __name__ == '__main__'` 是一个常见的写法，它通常用于判断当前模块是否是主程序入口。如果一个 Python 文件被作为一个模块导入到另一个 Python 文件中时，其中的代码会被执行，而在`if __name__ == '__main__'` 下面的代码块不会被执行。只有当这个模块被作为一个独立的程序运行时，其中的代码才会被执行。

这种写法的好处是，可以将一些测试代码放在 `if __name__ == '__main__'` 的下面，这些代码只有在直接运行模块时才会执行，而在作为模块导入时不会执行。这样可以避免测试代码对其他程序的影响。

总之，`if __name__ == '__main__'` 的作用是让模块既可以独立运行，又可以被其他模块导入使用。

ROS中python中if __name__ == '__main__':

在ROS中，if __name__ == '__main__':是一个常见的Python语法，它用于判断当前模块是否是主模块。当一个Python文件被作为主程序执行时，__name__的值为'__main__'，而当它被作为模块导入时，__name__的值为模块名。在ROS中，这个语法通常用于判断当前节点是否是主节点，以便在节点被启动时执行一些初始化操作。例如，在ROS中，我们通常会在if __name__ == '__main__':语句块中调用rospy.init_node()函数来初始化节点。