betaflight 自制固件编译

Betaflight是一个开源的飞控固件，可以用于多种无人机、多旋翼等设备。下面是betaflight自制固件的编译步骤：

1. 安装编译环境：需要安装Git、Python、GNU ARM Toolchain和STM32CubeMX等软件。可以根据自己的操作系统下载对应的安装包进行安装。

2. 下载Betaflight源代码：可以从Github上下载Betaflight的源代码。使用Git命令行工具，输入以下命令进行下载：

   git clone https://github.com/betaflight/betaflight.git

3. 配置编译环境：进入betaflight目录，使用以下命令进行编译环境的配置：

   make TARGET=OMNIBUSF4V3

这里的TARGET参数可以根据自己的设备类型进行设置。

4. 进行编译：使用以下命令进行编译：

   make TARGET=OMNIBUSF4V3

5. 安装自制固件：将编译生成的.hex文件通过USB连接到设备上，使用Betaflight Configurator工具进行固件的安装。

以上就是Betaflight自制固件的编译步骤，需要注意的是，这个过程需要一定的编程和电子技术基础。如果不熟悉这些技术，建议寻求专业人士的帮助。