CodeSys共享内存示例

好的，下面是一个简单的 Codesys 共享内存示例，仅供参考：

1. 创建共享内存区域

在 PLC Configuration 中添加一个 Shared Memory 对象，设置其大小并定义需要共享的变量，例如：

VAR_SHARED
    sMyData : STRING(50) := 'Hello, world!';
END_VAR

2. 读取共享内存中的变量

在程序中使用 Codesys 提供的 API 函数来读取共享内存中的变量，例如：

PROGRAM ReadSharedMemory
VAR
    hMemory : SHM_HANDLE;
    pMemory : POINTER TO BYTE;
    sData : STRING(50);
END_VAR

hMemory := SHM_Open('MySharedMemory', SHM_ACCESS_READ);
pMemory := SHM_Map(hMemory, 0, SHM_SIZEOF(sMyData), SHM_ACCESS_READ);
sData := STRING_TO(ADR(pMemory^), 50);
SHM_Unmap(pMemory);
SHM_Close(hMemory);

3. 写入共享内存中的变量

在程序中使用 Codesys 提供的 API 函数来写入共享内存中的变量，例如：

PROGRAM WriteSharedMemory
VAR
    hMemory : SHM_HANDLE;
    pMemory : POINTER TO BYTE;
    sData : STRING(50) := 'Hello, Codesys!';
END_VAR

hMemory := SHM_Open('MySharedMemory', SHM_ACCESS_WRITE);
pMemory := SHM_Map(hMemory, 0, SHM_SIZEOF(sMyData), SHM_ACCESS_WRITE);
MOVE STRING_TO_ADR(sData, ADR(pMemory^));
SHM_Unmap(pMemory);
SHM_Close(hMemory);

需要注意的是，这只是一个简单的示例，实际使用时需要根据具体需求进行适当的修改和完善。