使用paddle框架写行为克隆代码,要求:状态数据为20*25的numpy矩阵,输出为14个动作
时间: 2023-11-28 07:49:37 浏览: 108
好的,以下是使用PaddlePaddle框架写行为克隆代码的示例:
```python
import paddle
import numpy as np
# 定义神经网络模型
class Model(paddle.nn.Layer):
def __init__(self):
super(Model, self).__init__()
self.fc1 = paddle.nn.Linear(20 * 25, 128)
self.fc2 = paddle.nn.Linear(128, 64)
self.fc3 = paddle.nn.Linear(64, 14)
def forward(self, x):
x = paddle.to_tensor(x.reshape(-1, 20 * 25))
x = paddle.nn.functional.relu(self.fc1(x))
x = paddle.nn.functional.relu(self.fc2(x))
x = self.fc3(x)
return x
# 定义训练函数
def train(model, optimizer, data, label):
# 将数据转换成Tensor
data = paddle.to_tensor(data, dtype='float32')
label = paddle.to_tensor(label, dtype='int64')
# 前向计算
pred = model(data)
# 计算损失函数值
loss = paddle.nn.functional.cross_entropy(pred, label)
# 反向传播
loss.backward()
# 更新参数
optimizer.step()
# 清空梯度
optimizer.clear_grad()
return loss.numpy()[0]
# 训练模型
def train_model(model, optimizer, data, label, epochs=100, batch_size=32):
for epoch in range(epochs):
# 随机打乱数据
indices = np.arange(len(data))
np.random.shuffle(indices)
data = data[indices]
label = label[indices]
# 分批训练
for i in range(0, len(data), batch_size):
batch_data = data[i:i+batch_size]
batch_label = label[i:i+batch_size]
loss = train(model, optimizer, batch_data, batch_label)
print('Epoch:', epoch, 'Batch:', i//batch_size, 'Loss:', loss)
# 加载数据
data = np.load('data.npy')
label = np.load('label.npy')
# 创建模型和优化器
model = Model()
optimizer = paddle.optimizer.Adam(learning_rate=0.001, parameters=model.parameters())
# 训练模型
train_model(model, optimizer, data, label, epochs=100, batch_size=32)
# 保存模型
paddle.save(model.state_dict(), 'model.pdparams')
```
在上面的代码中,我们首先定义了一个`Model`类作为神经网络模型,包含了3个全连接层。在`forward`方法中,我们将输入的状态数据转换成Tensor,并通过3个全连接层进行前向计算,最终输出14个动作的概率值。
然后,我们定义了一个`train`函数用于执行一次训练过程,包括前向计算、计算损失函数值、反向传播和更新参数。在`train_model`函数中,我们使用随机梯度下降算法对模型进行训练,每个epoch内分批对数据进行训练,最终输出训练过程中的损失值。
最后,我们加载数据、创建模型和优化器,并调用`train_model`函数对模型进行训练。训练完成后,我们可以通过`paddle.save`函数保存模型的参数。
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