键盘输入1，屏幕输出字符“A”；输入2，屏幕输出“B”；输入其他字符，屏幕输出“ERROR！”，程序可循环运行，回车键退出，用8086汇编语言编写出完整程序

在8086汇编语言中编写一个简单的控制台输入-输出程序可以分为以下几个步骤。这里提供一个基础的示例，它使用BIOS中断`INT 21H`来处理键盘输入和屏幕输出：

; BIOS中断服务表
times 510 - $ + 1 db 0

; 程序开始
org $+13h          ; 开始于内存地址0x13h

section .data       ; 数据段
msgA db 'A', 0dh, 0ah, '$'
msgB db 'B', 0dh, 0ah, '$'
error db 'ERROR!', 0dh, 0ah, '$'
exitPrompt db 'Press Enter to exit...', 0dh, 0ah, '$'

section .bss        ; BSS段（未初始化数据）
input resb 1       ; 用于存储输入的一字节

section .text       ; 代码段
main proc far      ; 主函数
    mov ah, 01h     ; 打开键盘输入
    int 21h         ; 等待用户输入

    cmp al, '1'     ; 检查输入是否为1
    je inputA
    cmp al, '2'
    je inputB
    jmp printError   ; 输入不是1或2，显示错误信息

inputA:
    mov ah, 09h     ; 输出字符'A'
    lea dx, msgA
    int 21h         ; 显示消息
    jmp waitEnter

inputB:
    mov ah, 09h     ; 输出字符'B'
    lea dx, msgB
    int 21h         ; 显示消息
    jmp waitEnter

printError:
    mov ah, 09h     ; 输出错误信息
    lea dx, error
    int 21h         ; 显示错误

waitEnter:
    mov ah, 01h     ; 请求换行
    int 21h         ; 清空行

    mov ah, 09h     ; 输出提示符
    lea dx, exitPrompt
    int 21h         ; 提示用户按Enter退出

    ; 循环等待用户输入，直到按下Enter键
    jmp main         ; 无限循环（实际上需要添加检测Enter的代码）

main endp

end main           ; 程序结束标志

注意：这个程序是一个基本框架，为了实现真正的无限循环并检测Enter键，你需要在`main`循环前添加一个检查键盘状态的子程序，并在适当的地方使用`int 16h`或`in al, 60h`等指令来读取键盘的状态。此外，实际的8086环境可能需要更复杂的中断处理，这里仅作示例参考。