esp32和stm32串口通信

ESP32和STM32之间的串口通信可以通过使用UART（通用异步收发传输器）实现。下面是一个简单的示例，演示如何在ESP32和STM32之间通过串口进行通信。

ESP32端代码：

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial Serial2(2); // 使用UART2

void setup() {
  Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17); // 初始化串口，波特率为115200，数据位8，无校验位，停止位1，使用引脚16和17
}

void loop() {
  Serial2.println("Hello, world!"); // 发送数据
  delay(1000); // 等待1秒
}

STM32端代码：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial Serial2(2, 3); // 使用软件串口，引脚为PA2和PA3

void setup() {
  Serial2.begin(115200); // 初始化串口，波特率为115200
}

void loop() {
  if (Serial2.available()) { // 如果有数据可读
    Serial.println(Serial2.readString()); // 读取并输出数据
  }
}

在这个示例中，ESP32使用硬件串口2（引脚16和17），而STM32使用软件串口（引脚PA2和PA3）。在ESP32端，我们发送一条消息“Hello, world!”，然后等待1秒钟。在STM32端，我们使用Serial2.available()检查是否有可读取的数据，并使用Serial2.readString()读取并输出数据。

需要注意的是，ESP32和STM32的串口设置应该匹配。例如，如果ESP32使用8个数据位，无校验位和1个停止位，那么STM32也应该使用相同的设置。此外，需要确保引脚分配正确，以便数据能够正确地传输。