rtthread pinctrl子系统代码实现

RT-Thread是一个开源的实时操作系统，它支持嵌入式系统的开发。RT-Thread提供了pinctrl子系统，用于管理嵌入式系统中的GPIO资源。下面是该子系统的代码实现。

1. 定义结构体

在头文件rtthread.h中定义了如下结构体：

struct rt_device_pin_status
{
    rt_uint8_t mode;    /* pin mode */
    rt_uint8_t dir;     /* pin direction */
    rt_uint8_t pull;    /* pin pull state */
    rt_uint8_t drv;     /* pin drive strength */
    rt_uint8_t data;    /* pin data */
};

这个结构体用于描述GPIO的状态，包括它的模式、方向、上下拉电阻状态、驱动强度以及数据。

2. 定义接口

在pin.h头文件中定义了以下接口：

struct rt_device_pin
{
    const char* name;   /* pin device name */
    rt_uint32_t pin;    /* pin number */
    void (*mode)(struct rt_device_pin*, rt_base_t);    /* set pin mode */
    void (*dir)(struct rt_device_pin*, rt_base_t);     /* set pin direction */
    void (*pull)(struct rt_device_pin*, rt_base_t);    /* set pin pull state */
    void (*drv)(struct rt_device_pin*, rt_base_t);     /* set pin drive strength */
    rt_base_t (*read)(struct rt_device_pin*);          /* read pin data */
    void (*write)(struct rt_device_pin*, rt_base_t);   /* write pin data */
    rt_err_t (*control)(struct rt_device_pin*, rt_uint8_t, void*); /* control pin */
};

rt_err_t rt_pin_attach_irq(struct rt_device_pin* pin,
                           rt_uint32_t mode,
                           void (*hdr)(void* args),
                           void* args);

这些接口用于设置、读取和控制GPIO的状态，以及附加中断处理函数。

3. 实现接口

在pin.c实现文件中，实现了上述接口。

具体实现可以参考RT-Thread源码中的rtdevice/drivers/pin目录下的文件。