帮我写个linux ptp 使用例程 C语言

好的，下面是一个简单的使用 Linux PTP 实现精确时间同步的例程：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <net/if.h>
#include <linux/ptp_clock.h>

#define PTP_DEVICE "eth0"

int main(int argc, char *argv[]) {
    int sock_fd;
    struct ifreq ifr;
    struct ptp_clock_caps caps;
    struct ptp_clock_time time;
    struct timespec ts;

    // 打开 PTP 设备
    sock_fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);
    if (sock_fd < 0) {
        perror("socket");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    memset(&ifr, 0, sizeof(ifr));
    strncpy(ifr.ifr_name, PTP_DEVICE, IFNAMSIZ - 1);

    if (ioctl(sock_fd, SIOCGIFINDEX, &ifr) < 0) {
        perror("ioctl");
        close(sock_fd);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 获取时钟能力
    if (ioctl(sock_fd, PTP_CLOCK_GETCAPS, &caps) < 0) {
        perror("ioctl");
        close(sock_fd);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 检查时钟是否支持 Time Stamping
    if (!(caps.flags & PTP_CLOCK_CAP_EXTTS)) {
        fprintf(stderr, "PTP device does not support Time Stamping\n");
        close(sock_fd);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 获取当前时间
    if (ioctl(sock_fd, PTP_CLOCK_GETTIME, &time) < 0) {
        perror("ioctl");
        close(sock_fd);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    ts.tv_sec = time.sec;
    ts.tv_nsec = time.nsec;

    printf("Current time: %ld.%09ld\n", ts.tv_sec, ts.tv_nsec);

    // 关闭 PTP 设备
    close(sock_fd);

    return 0;
}

该例程首先打开指定的 PTP 设备（这里使用的是 `eth0`），然后获取该时钟的能力，检查是否支持 Time Stamping，并获取当前时间（以秒和纳秒表示）。最后关闭 PTP 设备。需要注意的是，这个例程只是一个简单的示例，实际使用时需要根据需求进行修改和扩展。