用C语言写一个基于NB-IoT通信的智慧井盖系统程序，该系统依靠onenet NB开发板上的M5310通信模块与onenet云平台实现通信连接。系统共包含三种传感器：水深传感器、气体浓度传感器、三轴加速度传感器。其中，水深传感器测量井下水深，气体浓度传感器测量井下有害气体浓度，三轴加速度传感器测量井盖倾角。如果水深、有害气体浓度超过阈值，井盖倾角程度非水平，则报警。

这是一个比较复杂的系统，需要涉及到硬件和软件两个方面。以下是一个示例程序，供参考：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "m5310.h"
#include "onenet.h"
#include "sensors.h"

#define DEVICE_ID "your_device_id"
#define API_KEY "your_api_key"

// 定义阈值
#define WATER_LEVEL_THRESHOLD 50 // 水深阈值，单位 cm
#define GAS_CONCENTRATION_THRESHOLD 1000 // 有害气体浓度阈值，单位 ppm
#define TILT_ANGLE_THRESHOLD 5 // 倾角阈值，单位度

int main(void)
{
    // 初始化通信模块
    if (m5310_init() != 0) {
        printf("Failed to initialize M5310 module\n");
        return 1;
    }
    // 连接onenet平台
    if (onenet_connect(DEVICE_ID, API_KEY) != 0) {
        printf("Failed to connect to OneNET\n");
        return 1;
    }
    // 初始化传感器
    if (sensors_init() != 0) {
        printf("Failed to initialize sensors\n");
        return 1;
    }
    // 循环读取传感器数据并上传到onenet平台
    while (1) {
        // 读取传感器数据
        int water_level = read_water_level();
        int gas_concentration = read_gas_concentration();
        int tilt_angle = read_tilt_angle();
        // 判断是否报警
        if (water_level > WATER_LEVEL_THRESHOLD ||
            gas_concentration > GAS_CONCENTRATION_THRESHOLD ||
            tilt_angle > TILT_ANGLE_THRESHOLD) {
            // 发送报警信息到onenet平台
            char buf[256];
            sprintf(buf, "{\"water_level\":%d,\"gas_concentration\":%d,\"tilt_angle\":%d}", water_level, gas_concentration, tilt_angle);
            onenet_send_data(buf);
        }
        // 延时一段时间
        delay(1000);
    }
    return 0;
}

在上面的示例程序中，我们首先初始化了M5310通信模块，并连接了onenet云平台。然后初始化了三种传感器，并在一个循环中不断读取传感器数据并上传到onenet平台。如果某个传感器的数据超过阈值，则发送报警信息到onenet平台。注意，我们使用了一个名为`m5310.h`的头文件来定义M5310通信模块的相关函数，使用了一个名为`onenet.h`的头文件来定义与onenet云平台交互的函数，以及一个名为`sensors.h`的头文件来定义传感器相关的函数。

需要注意的是，上面的示例程序只是一个简单的示例，实际情况可能更加复杂。例如，我们可能需要加入更多的传感器，或者需要对传感器数据进行更复杂的处理。此外，还需要考虑硬件方面的问题，例如如何连接传感器和通信模块，如何供电等。因此，在实际开发中需要根据具体情况进行适当的修改和调整。