ADC采样和转换期间会一直占用cpu吗

在ADC采样和转换期间，CPU不一直会被占用。在大多数嵌入式系统中，ADC模块通常与DMA控制器配合使用，可以实现DMA传输，也可以使用中断方式。在DMA方式下，ADC采样后的数据会直接存储到内存中，不需要CPU的干预，因此CPU不会被占用。在中断方式下，ADC采样完成后会触发中断，CPU会执行中断服务程序，将采样数据从ADC数据寄存器中读取并进行处理，处理完成后CPU会继续执行其他任务，因此也不会一直占用CPU。但是，在ADC采样和转换期间，ADC模块会占用一定的系统资源，因此需要合理规划系统资源，避免影响其他任务的正常执行。

相关问题

STM32F401的ADC采样时间控制在1us

要将STM32F401的ADC采样时间控制在1us，需要进行以下设置：

1. 选择合适的ADC时钟频率：ADC时钟频率越高，ADC转换时间越短。可以通过设置ADC的预分频器和分频器来控制ADC时钟频率。例如，如果使用PLLCLK作为ADC时钟源，且预分频器为4，分频器为2，则ADC时钟频率为84MHz/(4x2)=10.5MHz。

2. 选择合适的采样时间：ADC采样时间需要根据输入信号的电源噪声和信号频率来确定。一般来说，采样时间应该大于信号上升时间的两倍。可以通过设置ADC的采样时间寄存器来控制采样时间。例如，如果使用10.5MHz的ADC时钟，且采样时间为1.5个ADC时钟周期，则采样时间为1.5/(10.5MHz)=0.143us。

3. 启用ADC DMA模式：ADC DMA模式可以在ADC转换完成后立即将结果传输到内存中，从而减少CPU的占用时间。可以通过设置ADC的DMA模式寄存器来启用DMA模式。

4. 启用ADC快速模式：ADC快速模式可以在ADC转换过程中同时进行多个采样，从而提高采样速度。可以通过设置ADC的控制寄存器来启用快速模式。

综上所述，可以通过以上设置，将STM32F401的ADC采样时间控制在1us以下。

STM32H743不使用DMA的多通道ADC采样，使用HAL库代码

STM32H743单片机的多通道ADC（Analog-to-Digital Converter）如果不需要使用DMA（Direct Memory Access）进行数据传输，你可以通过HAL库（Hardware Abstraction Layer）手动管理数据采集过程。以下是一个简单的步骤概述：

1. 首先，你需要配置ADC模块，包括选择适当的ADC实例、启动模式（连续转换、扫描模式等）、以及设置需要的通道。

// 初始化ADC
ADC_HandleTypeDef adcHandle;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

ADC_InitStructure.Instance = ADCx; // 替换为实际的ADC实例编号（如ADC1）
... // 其他配置选项，如AD分辨率、参考电压等

HAL_ADC_Init(&adcHandle);

2. 定义一个中断回调函数，当ADC完成转换时会自动触发。在这个函数中，你可以读取转换结果。

void HAL_ADC艰巨Callback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
    uint16_t* data = ADC_GetConversionValue(hadc); // 获取当前通道的数据
    ... // 处理数据
}

3. 开启中断并开始ADC转换。

// 开始连续转换
HAL_ADC_Start_DMA(&adcHandle, &your_buffer, number_of_channels); // your_buffer是存放数据的内存数组
HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn); // 启动ADC中断

4. 如果你想要在每次转换后立即获取数据，可以使用`HAL_ADC_ReadChannel()`函数而不是DMA。这会在每个通道转换结束后立即更新缓冲区。

uint16_t channel_data = HAL_ADC_ReadChannel(&adcHandle, ADC_CHANNEL_X); // 替换X为你感兴趣的通道号

注意：虽然这种方式相对简单，但手动处理可能会导致CPU占用较高，特别是对于大量快速的转换。如果性能允许，还是推荐使用DMA进行数据传输，因为它能更好地释放CPU资源。