linux C 同时读写串口

在Linux的C语言中，可以使用串口编程库来进行串口的读写操作，例如使用termios.h库。下面是一个同时读写串口的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int main(){
    int fd;
    struct termios tio;

    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        exit(1);
    }

    // 设置串口参数
    memset(&tio, 0, sizeof(tio));
    tio.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD;
    tio.c_iflag = IGNPAR;
    tio.c_oflag = 0;
    tio.c_lflag = 0;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &tio);

    while(1) {
        char buf[256];
        int n = read(fd, buf, sizeof(buf));
        if (n > 0) {
            printf("Received: %.*s\n", n, buf);
        }

        fgets(buf, sizeof(buf), stdin);
        int len = strlen(buf);
        if (len > 0) {
            write(fd, buf, len);
        }
    }

    close(fd);
    return 0;
}

在该示例代码中，我们使用了Linux系统的/dev/ttyS0串口设备进行读写操作。首先使用open函数打开串口设备，然后使用tcsetattr函数设置串口参数，包括波特率、数据位、停止位等。

在while循环中，我们同时进行了读和写操作。使用read函数读取串口缓冲区中的数据，并使用printf输出。同时，使用fgets函数从标准输入中获取数据，并使用write函数写入到串口缓冲区中。

最后，使用close函数关闭串口设备。