modbus tcp 和普通tcp

### Modbus TCP 与标准 TCP 的区别

#### 协议层次差异
Modbus TCP 是一种特定的应用层协议，而标准 TCP 属于传输层协议。Modbus TCP 使用 TCP/IP 协议栈中的 TCP 来实现可靠的连接建立和数据传输，在此基础上增加了特有的应用层消息格式[^1]。

#### 报文结构不同
对于 Modbus TCP 而言，其报文除了遵循 TCP 基本规定外还包含了额外的 MBAP (Modbus Application Header) 头部信息用于标识事务ID、协议版本以及长度字段等；相比之下，普通的 TCP 数据段仅由首部加上有效载荷构成，并不涉及具体应用程序级别的定义[^2]。

# 这里展示了一个简单的 Python 函数来模拟发送 Modbus 请求的过程
def send_modbus_request(host, port, unit_id, function_code, start_address, quantity):
    import socket
    
    # 创建TCP套接字并连接到服务器
    sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    try:
        sock.connect((host, port))
        
        # 构造MBAP头部
        transaction_id = b'\x00\x01'  # 示例交易ID
        protocol_id = b'\x00\x00'
        length_field = bytes([len(unit_id)+len(function_code)+len(start_address)+len(quantity)])
        mbap_header = transaction_id + protocol_id + length_field
        
        # 发送完整的请求包
        request_packet = mbap_header + unit_id + function_code + start_address + quantity
        sock.sendall(request_packet)

        response = sock.recv(1024)
        return response
    finally:
        sock.close()

#### 应用场景对比
- **Modbus TCP**: 主要适用于工业自动化领域内的设备间通讯，比如 PLC 控制器之间的交互操作或是 SCADA 系统监控下的远程站点管理。由于该协议保持了原始 Modbus 易用性和稳定性的同时又具备以太网的优势特性，因此非常适合构建大规模分布式控制系统[^3]。

- **Standard TCP**: 则是一个更为通用的基础网络通信机制，几乎所有的互联网服务都依赖于此来进行客户端和服务端之间稳定的数据交换过程。无论是网页浏览还是文件下载等活动背后都有可能涉及到 TCP 提供的支持功能。