在SoC设计中，模块化设计的概念如何影响系统架构的选择与实现？请结合Google Project Ara项目进行分析。

在SoC设计中，模块化设计的概念是将不同的功能模块化，每个模块可以独立设计、优化并更换，这对于产品的定制化和可升级性具有重要意义。但是，这种设计方法也带来了挑战，特别是在系统架构的选择与实现上。模块化设计要求系统架构具有高度的灵活性和可扩展性，以便能够容纳不同模块的集成，同时也要求模块之间的接口标准化，以便模块之间的高效通信。

参考资源链接：[SoC设计课程概览：实验环境搭建与学习资源](https://wenku.csdn.net/doc/1skz00idbu?spm=1055.2569.3001.10343)

Google的Project Ara项目就是一个尝试将模块化概念应用于智能手机的案例。这个项目的设计初衷是让用户能够像更换手机外壳一样轻松地更换手机内部的各个模块，如处理器、摄像头、传感器等。为了实现这一目标，Project Ara提出了一个框架式硬件设计，其中包含一个中心主板和多个模块插槽。每个模块都通过通用的连接器与中心主板相连。

然而，Project Ara项目的失败也暴露出模块化设计在SoC集成上的困难。模块化设计导致了高集成度SoC的困难，因为每个模块都需要独立的电源管理和信号处理，这会增加设计的复杂性和功耗。此外，模块间的通信延迟和接口标准化问题也会对系统性能产生负面影响。

在系统架构的选择与实现上，模块化设计要求采用更为灵活的设计方法。例如，在SoC设计时可以采用分层设计，将系统分解为不同的功能层，每层负责不同模块的集成和管理。同时，还需采用标准化的接口和协议，确保模块间通信的效率和可靠性。

根据《SoC设计课程概览：实验环境搭建与学习资源》中的课程内容，学生可以通过学习SoC设计的基本概念、系统架构设计和ESL设计等环节，深入理解模块化设计对系统架构的影响，并掌握如何通过设计方法学来解决这一挑战。此外，通过实际操作如MIPS核在SOCLib平台上的SoC系统设计，学生将有机会将理论应用到实践中，从而更深刻地领会模块化设计在SoC系统架构中的应用和优化。

参考资源链接：[SoC设计课程概览：实验环境搭建与学习资源](https://wenku.csdn.net/doc/1skz00idbu?spm=1055.2569.3001.10343)