LWIP_ASSERT_CORE_LOCKED(); LWIP_ERROR("udp_recv: invalid pcb", pcb != NULL, return);

`LWIP_ASSERT_CORE_LOCKED()` 是Lightweight Internet Protocol (LwIP)库中的一个内建宏，它用于确保在核心网络层操作时，相关的互斥锁（mutex）已经被正确锁定。在`udp_recv`函数中，当函数体开始执行之前调用`LWIP_ASSERT_CORE_LOCKED()`，其目的是为了保证代码在访问共享资源（如内存管理、网络连接信息等）时不会发生并发错误。

如果当前没有取得核心层的互斥锁，`LWIP_ASSERT CORE_LOCKED()`将会抛出一个错误，因为它断言`pcb != NULL`，这意味着`pcb`指针不为空，但在未锁定核心层的情况下尝试修改与`pcb`关联的数据结构是不允许的。这样做的目的是为了保护系统的线程安全，防止在并发环境中对数据造成意外的更改。

具体到这段代码：

LWIP_ASSERT("udp_recv: invalid pcb", pcb != NULL, return);

如果`pcb`为`NULL`，那么就会触发错误并直接返回，避免后续可能存在的非法操作。这体现了LwIP库对于核心功能区域（core）访问控制的严谨性。

相关问题

LWIP_ASSERT

LWIP_ASSERT是一个宏定义，用于在代码中进行断言检查。如果断言条件为false，则会触发一个错误，并在控制台上输出错误信息。LWIP_ASSERT的定义如下：

#define LWIP_ASSERT(message, assertion) do { \
  if (!(assertion)) { \
    LWIP_PLATFORM_ASSERT(message); \
  } \
} while(0)

其中，message是一个字符串，用于描述断言的含义；assertion是一个表达式，如果为false，则触发断言错误。LWIP_ASSERT的作用是在开发过程中帮助开发者检查代码中的逻辑错误，提高代码的健壮性和可靠性。

void tftp_task(void *pvParameters) { PRINTF("2\r\n"); tftp_server_init(); while (1) { /* 轮询驱动程序，获取任何未处理的帧 */ ethernetif_input(&fsl_netif0); // sys_check_timeouts(); /* 处理所有核心协议的系统超时 */ } }err_t tftp_init(const struct tftp_context *ctx) { err_t ret; struct udp_pcb *pcb = udp_new_ip_type(IPADDR_TYPE_ANY); if (pcb == NULL) { return ERR_MEM; } ret = udp_bind(pcb, IP_ANY_TYPE, TFTP_PORT); if (ret != ERR_OK) { udp_remove(pcb); return ret; } tftp_state.handle = NULL; tftp_state.port = 0; tftp_state.ctx = ctx; tftp_state.timer = 0; tftp_state.last_data = NULL; tftp_state.upcb = pcb; udp_recv(pcb, recv, NULL); return ERR_OK; }可以这样子使用么

您提供的代码中，在 `tftp_init()` 函数中使用 `udp_recv(pcb, recv, NULL)` 函数来注册了UDP数据包接收的回调函数 `recv()`，这样当收到UDP数据包时，就会调用 `recv()` 函数来处理数据包。在 `tftp_task()` 函数中通过轮询驱动程序来接收未处理的数据包。

这种方式是可行的，但是可能会造成CPU过度占用的问题。因为在 `tftp_task()` 函数中，通过不断轮询来接收未处理的数据包，如果有大量数据包需要处理，那么会占用大量的CPU资源，导致其他任务无法正常执行。

为了避免这种情况的发生，建议使用lwIP的事件机制或者FreeRTOS的任务通知机制等方式来通知处理任务有数据包需要处理，这样可以避免CPU过度占用的问题。