Cannot read properties of undefined (reading 'principal')

这个错误通常表示你试图访问一个未定义的对象属性。具体来说，你在一个 undefined 对象上访问了 'principal' 属性。这可能是因为你没有正确地初始化该对象，或者在访问属性之前，该属性可能已被删除或重命名。

要解决这个问题，你可以确保在访问属性之前，对象已被正确地初始化。你可以使用条件语句或空值合并操作符（nullish coalescing operator）来验证对象是否已定义，并在属性不存在时提供一个默认值。例如：

if (obj && obj.principal) {
  // 访问 obj.principal 属性
} else {
  // 提供默认值或处理未定义场景
}

或者使用空值合并操作符：

const principal = obj?.principal ?? defaultValue;

请注意，这只是一种常见的解决方案，具体取决于你的代码逻辑和需求。你可能需要检查代码中涉及该属性的其他部分，以确保对象的正确初始化和属性的存在。