在QNX系统中如何自定义LCD分辨率并配置触摸屏，包括修改配置文件和编译libwfdcfg-imx6x-qnx-car.so库文件？

在QNX系统中自定义LCD分辨率并配置触摸屏涉及到对配置文件和库文件libwfdcfg-imx6x-qnx-car.so的修改。首先，要修改LCD的分辨率，需要定位到配置文件中`begin display internal`和`end display`之间的部分，并调整`video-mode`参数以设置所需的分辨率。例如，将`video-mode`修改为`1920x1080`可设置为1080p分辨率。

参考资源链接：[QNX系统中LCD分辨率设置与调试教程](https://wenku.csdn.net/doc/1fpjpe34aa?spm=1055.2569.3001.10343)

紧接着，对于触摸屏的配置，如果触摸屏与默认分辨率不兼容，需要修改库文件wfdcfg.c。这需要开发者具备QNX源码并按照特定格式添加新的分辨率参数。完成修改后，执行编译步骤，包含`make clean`, `make makehinstall install`等，生成新的库文件libwfdcfg-sample.so，并将其复制到指定位置替换原有库文件libwfdcfg-imx6x-qnx-car.so。操作命令如下：

1. 使用`mount -uw/base`命令进入基础文件系统目录。
2. 切换到`base/user/lib/graphics`目录。
3. 使用`cp`命令将新生成的libwfdcfg-sample.so复制到`lib/graphics`目录下libwfdcfg-imx6x-qnx-car.so的位置。
4. 使用`sync`命令同步更改，然后重启系统使改动生效。

最后，通过捕获FRAMEBUFF来检查2.bmp文件的分辨率，确认配置是否成功。如果显示的分辨率与设置的分辨率一致，则说明配置成功。若系统中无触摸屏，还需配置鼠标输入，涉及设置`blit-config`, `blits-logsize`, `input-logsize`, `requests-logsize`等变量，并启用`input=mouse`选项。以上步骤详细介绍了在QNX系统中如何自定义LCD分辨率和配置触摸屏的过程，确保了显示质量和用户交互的完整性。如果需要进一步了解关于编译流程和配置触摸屏的深入内容，可以参考《QNX系统中LCD分辨率设置与调试教程》。

参考资源链接：[QNX系统中LCD分辨率设置与调试教程](https://wenku.csdn.net/doc/1fpjpe34aa?spm=1055.2569.3001.10343)