esp32的HC蓝牙通信开发

### 使用ESP32与HC-05蓝牙模块通信

为了使ESP32能够通过HC-05蓝牙模块与其他设备进行数据交换，需完成硬件连接配置以及软件编程两部分工作。

#### 硬件连接
确保ESP32和HC-05之间的正确接线至关重要。通常情况下，VCC和GND分别对应电源正负极；TXD（发送端）应连到接收方的RXD引脚上，而RXD则要接到对方的TXD接口处。对于ESP32而言，其内置UART可用于串行通讯，因此可以直接利用这些管脚来接入外部BT模组[^1]。

#### 初始化Arduino环境
在开始编写程序前，先要在Arduino IDE里安装支持ESP32板子的相关库文件，并确认选择了合适的开发板型号及COM端口号。这一步骤同样适用于其他第三方管理器中的非官方芯片系列[^2]。

#### 编写控制代码
下面给出一段简单的示例代码用来展示如何初始化HC-05并与之建立链接：

#include <BluetoothSerial.h>

// 如果您的ESP32版本较新，则可能需要使用以下定义方式
#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)
#error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it.
#endif

BluetoothSerial SerialBT;

void setup() {
  // 启动序列
  Serial.begin(115200);
  
  // 创建蓝牙串口对象实例化
  if (!SerialBT.isEnabled()) {
    SerialBT.begin("ESP32_HC05"); // 设备名称设为 "ESP32_HC05"
  }
}

void loop() {
  // 发送消息给已配对成功的客户端
  String message = "Hello from ESP32!";
  SerialBT.println(message);

  delay(2000); // 延迟两秒再重复执行一次
  
  // 接收来自远程设备的信息并打印至本地终端显示
  if (Serial.available()){
      String receivedData = Serial.readString();
      Serial.print("Received data:");
      Serial.println(receivedData);
  }

}

此段代码实现了基本的数据传输功能——既可以从ESP32向外界广播字符串信息，也能监听是否有新的输入到达并通过USB转TTL适配器反馈出来。