STM32PWM光照控制舵机代码

STM32 PWM 控制光照强度进而影响舵机运动，通常用于光线传感器采集环境光值，当光照强度达到一定阈值时调整舵机的角度。以下是一个简化的示例代码框架：

#include "stm32f10x.h" // 包含STM32F1系列头文件
#include "stm32f1xx_tim.h"
#include "stm32f1xx_rcc.h"

// 定义光照传感器、PWM定时器和舵机的相关变量
ADC_HandleTypeDef adcHandle;
TIM_HandleTypeDef timHandle;
GPIO_TypeDef *gpioPort; // 舵机引脚所在的GPIO
uint16_t lightSensorValue;
float pwm DutyCycle;

void setup() {
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 启动TIM2时钟
    TIM_TimeBaseInit(&timHandle, &TIM_TimeBaseStructure);
    GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;
    // 初始化GPIO和ADC
}

void loop() {
    // 读取光照传感器值
    HAL_ADC_Start(&adcHandle); // 开始ADC转换
    while (HAL_ADC_GetState(&adcHandle) != HAL_ADC_STATE_COMPLETED) {}
    lightSensorValue = HAL_ADC_GetValue(&adcHandle);

    // 根据光照强度计算PWM duty cycle
    if (lightSensorValue > threshold) {
        pwm = max_pwm_duty; // 光照强时设置最大Duty Cycle
    } else {
        pwm = min_pwm_duty; // 光照弱时设置最小Duty Cycle
    }

    // 更新PWM duty cycle并发送到舵机引脚
    TIM_OC1Init(&timHandle, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, ENABLE);
    TIM_OC1SetCompare(pwm);
    TIM_Cmd(&timHandle, ENABLE);

    // 舵机控制部分（假设舵机通过中断响应PWM信号）
    setServoAngle(pwm);
}