FPGA 图像处理卷积

FPGA图像处理中的卷积操作是一种常见的操作，可以通过数据通路状态机的设计以及对应数据的运算来实现。下面是一个简单的FPGA图像处理卷积的例子：

module conv(input clk, input rst, input signed [7:0] indata, output signed [7:0] outdata);

reg signed [7:0] data[0:2][0:2];
reg signed [7:0] kernel[0:2][0:2] = {{1, 2, 1}, {2, 4, 2}, {1, 2, 1}};
reg signed [15:0] sum;

integer i, j;

always @(posedge clk) begin
    if (rst) begin
        for (i = 0; i < 3; i = i + 1) begin
            for (j = 0; j < 3; j = j + 1) begin
                data[i][j] <= 0;
            end
        end
    end else begin
        data[0][0] <= data[0][1];
        data[0][1] <= data[0][2];
        data[0][2] <= data[1][0];
        data[1][0] <= data[1][1];
        data[1][1] <= data[1][2];
        data[1][2] <= data[2][0];
        data[2][0] <= data[2][1];
        data[2][1] <= data[2][2];
        data[2][2] <= indata;
        
        sum <= 0;
        for (i = 0; i < 3; i = i + 1) begin
            for (j = 0; j < 3; j = j + 1) begin
                sum <= sum + data[i][j] * kernel[i][j];
            end
        end
        
        outdata <= sum[15:8];
    end
end

endmodule

上述代码实现了一个3x3的卷积操作，使用了一个3x3的卷积核，对输入的像素进行卷积运算，输出卷积后的像素值。在实际的FPGA图像处理中，卷积操作可以通过数据通路状态机的设计以及对应数据的运算来实现，具体实现方式可以根据具体的需求进行调整。