opencvsharp4中利用cv2.drawcontours画矩形框

在OpenCVSharp 4中，你可以使用`cv2.drawContours()`函数来在原始图像上绘制轮廓的矩形框。这里有一个基本步骤：

1. **读取和预处理图像**:

   Mat im = Cv2.ImRead("test.jpg");
   Mat imGray;
   Cv2.CvtColor(im, imGray, ColorBgrToGray);

2. **二值化或应用边缘检测**:

   Mat thresholded;
   int thresholdValue = 127;
   Core.Threshold(imGray, thresholded, thresholdValue, 255, ThresholdType.Binary);

3. **查找轮廓**:

   VectorOfVectorOfPoint contours;
   int hierarchyIndex = -1; // 使用默认的层次结构
   Point offset = new Point(); // 用于调整轮廓的位置
   Cv2.FindContours(thresholded, out contours, out hierarchyIndex, RetrievalModes.Tree, ContourApproximationModes.Simple);

4. **绘制轮廓矩形框**:

   using (Graphics g = Graphics.FromImage(im))
   {
       foreach (var contour in contours)
       {
           var approx = new Point[][] { contour.ToArray() };
           Cv2.DrawContours(g, approx, -1, Scalar.Red, 2, LineTypes.Polyline, offset);
           Cv2.Rectangle(g, new RectangleF(contour[0].X, contour[0].Y, contour[contour.Count - 1].X - contour[0].X, contour[contour.Count - 1].Y - contour[0].Y), Scalar.Yellow, 2); // 绘制矩形框
       }
   }

注意，`approx`变量用于近似多边形轮廓，而`Rectangle`函数则用来直接绘制矩形。