用hal库写火焰传感器的代码

HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是一个用于简化与硬件交互的软件框架，通常在嵌入式系统开发中使用，比如STM32系列微控制器。编写基于HAL的火焰传感器代码，首先需要包含相应的HAL库头文件，并初始化传感器资源。

以下是一个简化的示例，假设我们使用STM32 HAL库的I2C模块操作火焰传感器，该传感器通过I2C通信：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "flamesensor_hal.h" // 自定义的火焰传感器HAL驱动

// 初始化硬件
void flame_sensor_init(void) {
    GPIO_InitTypeDef gpio_config;
    I2C_HandleTypeDef hi2c;

    // 配置GPIO
    gpio_config.Pin = FLAMESENSOR_SDA_PIN | FLAMESENSOR_SCL_PIN;
    gpio_config.Mode = GPIO_MODE_I2C;
    gpio_config.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_config);

    // 初始化I2C
    hi2c.Instance = I2C1;
    hi2c.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLED;
    hi2c.Init.OwnAddress1 = I2C_GET_DEVICE_ID; // 你的设备地址
    hi2c.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c.Init.NoStretchMode = NO_STRETCH;
    HAL_I2C_Init(&hi2c);
}

// 主函数读取火焰值
uint8_t read_flame_value(void) {
    uint8_t flame_data;
    HAL_StatusTypeDef status;

    // 开始I2C传输
    status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c, FLAMESENSOR_I2C_ADDR, (uint8_t*) &flame_data, 1, FLAME_READ_TIMEOUT);
    
    if (status == HAL_OK) {
        return flame_data;
    } else {
        return FLAME_NOT_DETECTED; // 或者处理错误
    }
}

// 简单的例子主循环
int main(void) {
    flame_sensor_init();
    while (1) {
        uint8_t flame = read_flame_value();
        // 根据返回的火焰值进行后续处理，例如打印、报警等
        if (flame > FLAME_THRESHOLD) {
            printf("检测到火焰!\n");
        }
    }

    return 0;
}