C8T6定时器1同时配置使用编码器功能和PWM输出能,库函数代码示例
时间: 2024-09-16 17:02:57 浏览: 54
【STM32F103笔记】7、定时器之PWM输出——做个呼吸灯
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在C8051Fxxx系列的微控制器中,如CCS-MDK开发环境中,C8T6定时器1支持多种功能,包括编码器脉冲计数和PWM输出。为了同时实现这两种功能,你需要设置适当的寄存器,并编写相应的库函数代码。
首先,确保已经初始化了定时器1作为编码器模式(例如,通过设置TMOD寄存器的ED位)。接下来,编码器输入捕获需要配置TIMx Capturer Compare Register 1(TCR1)用于设定编码器触发点,并启用中断请求。
对于PWM输出,通常会配置定时器1的工作方式(如方式2),并调整TH1和TL1寄存器以生成所需的周期和占空比。可以使用CCPR1H和CCPR1L寄存器来分别设置高电平和低电平时间。
以下是一个简化的库函数示例,假设你已经有了`Timer1_InitEncoder()`和`Timer1_InitPWM()`这两个基本功能的初始化函数:
```c
#include "reg_timer1.h" // 包含定时器1的头文件
// 初始化编码器功能
void Timer1_InitEncoder(void) {
TMOD &= ~_BV(TMOD_ED); // 清除定时器1的编码器模式标志
TCR1 = (capture_threshold); // 设置编码器触发阈值
EA |= _BV(EA_ET1); // 启用定时器1外部中断
}
// 初始化PWM输出
void Timer1_InitPWM(void) {
TMOD |= _BV(TMOD_C6); // 开启C6计数器
TH1 = PWM_PERIOD High; // 高电平占空比设定
TL1 = PWM_PERIOD Low; // 低电平占空比设定
TR1 = 1; // 启动定时器1
CCPR1H = PWM_Duty_High; // 高电平 duty cycle
CCPR1L = PWM_Duty_Low; // 低电平 duty cycle
}
// 同时初始化编码器和PWM
void Timer1_InitBoth(void) {
Timer1_InitEncoder();
Timer1_InitPWM();
}
```
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