解释 self._devkit_path = os.path.join(datadir, 'VOCdevkit{}'.format(self._year)) # VOC 数据集所在的子目录名，其中 {} 将会被 self._year 的值替换 self._data_path = os.path.join(self._devkit_path, 'VOC{}'.format(self._year))

这段代码使用 `os.path.join()` 函数将不同的路径组合成一个完整的路径，并将结果分别赋值给 `self._devkit_path` 和 `self._data_path` 变量。

具体来说，`os.path.join()` 函数用于将多个路径组合在一起，并返回一个新的路径字符串。这样可以确保生成的路径在不同操作系统上都是有效的。

在这段代码中，`datadir` 是一个指向数据目录的变量，`self._year` 是一个表示年份的变量。通过使用 `os.path.join(datadir, 'VOCdevkit{}'.format(self._year))`，代码将 `datadir` 和 `'VOCdevkit'` 与 `self._year` 的值组合在一起，生成了一个新的路径字符串，并将其赋值给 `self._devkit_path`。

类似地，代码使用 `os.path.join(self._devkit_path, 'VOC{}'.format(self._year))` 将 `self._devkit_path` 和 `'VOC'` 与 `self._year` 的值组合在一起，生成了另一个新的路径字符串，并将其赋值给 `self._data_path`。

通过这样的路径组合，可以方便地构建出完整的文件或目录路径，以便后续在程序中使用。

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解释 self._devkit_path = os.path.join(datadir, 'VOCdevkit{}'.format(self._year))

这段代码是用来设置 `self._devkit_path` 变量的值。它使用了 `os.path.join()` 函数，将 `datadir` 和 `'VOCdevkit{}'.format(self._year)` 这两个部分拼接在一起，形成一个完整的路径。

具体来说，`os.path.join()` 函数是 Python 中用于拼接路径的函数。它接受多个参数，并将它们按照操作系统的规则拼接成一个路径。

在这段代码中，`datadir` 是一个变量，表示数据目录的路径。`'VOCdevkit{}'.format(self._year)` 是一个字符串，通过使用 `.format()` 方法来插入 `self._year` 变量的值。这个字符串表示 VOC 数据集所在的子目录名，其中 `{}` 将会被 `self._year` 的值替换。

最终，`self._devkit_path` 的值将是 `datadir` 和 `'VOCdevkit{}'.format(self._year)` 两部分拼接而成的完整路径。

这段代码的目的是为了方便在程序中引用 VOC 数据集所在的路径。通过将数据目录和 VOC 数据集的子目录名拼接起来，可以获得 VOC 数据集所在的完整路径。

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解释os.path.join(datadir, 'VOCdevkit{}'.format(self._year))

`os.path.join(datadir, 'VOCdevkit{}'.format(self._year))` 是一个通过 `os.path.join()` 函数将两个路径组合在一起的表达式。

具体来说，`os.path.join()` 函数用于将多个路径组合成一个完整的路径，并返回一个新的路径字符串。它接受多个参数，每个参数表示一个路径或路径的一部分。

在这个表达式中，`datadir` 是第一个参数，表示一个指向数据目录的路径。 `'VOCdevkit{}'.format(self._year)` 是第二个参数，表示一个相对于数据目录的子目录名。`{}` 是一个占位符，它将被 `self._year` 的值替换。

具体地说，`'VOCdevkit{}'.format(self._year)` 使用了字符串的格式化功能来将 `self._year` 的值插入到字符串 `'VOCdevkit'` 的后面。例如，如果 `self._year` 的值为 `'2021'`，那么最终生成的子目录名将是 `'VOCdevkit2021'`。

然后，`os.path.join()` 函数将 `datadir` 和生成的子目录名组合在一起，生成一个新的路径字符串。这个新的路径表示数据目录中包含具体年份的子目录。

最终，这个新的路径字符串将被赋值给变量 `self._devkit_path`，以便后续在程序中使用。

希望这个解释对你有帮助。如果你还有其他问题，请随时提问。