hough函数matlab

### Matlab 中 Hough 函数的使用

在 MATLAB 的图像处理工具箱中，`hough` 函数用于计算二值图像的霍夫变换。该函数可以检测直线并返回表示这些线的位置和方向的数据结构。

#### 基本语法
最简单的调用方式如下所示：

[H, theta, rho] = hough(BW);

这里 `BW` 是经过边缘检测后的二值图像，而输出变量分别是霍夫变换矩阵 `H`、角度向量 `theta` 和距离向量 `rho`[^1]。

为了更精确地控制霍夫变换的结果，还可以设置额外参数如分辨率：

[H, theta, rho] = hough(BW,'RhoResolution',0.5,'Theta',-90:0.5:89.5);

这段代码设置了 ρ（rho）分辨率为 0.5 个像素单位，并定义 θ（theta）的角度范围是从 -90 度到 +89.5 度，间隔为 0.5 度[^2]。

#### 可视化霍夫变换结果
可以通过绘制霍夫空间来直观理解变换效果：

imshow(imadjust(rescale(H)), [], ...
    'XData',theta, 'YData',rho,...
    'InitialMagnification','fit');
title('Hough Transform');
xlabel('\theta'), ylabel('\rho');
axis on, axis normal;
colormap(hot);

此段脚本会显示调整过对比度的霍夫变换图谱，并适当标注轴标签以及应用热力色彩映射表。

#### 查找霍夫变换中的峰值点
利用 `houghpeaks` 函数可以在得到的霍夫变换矩阵内寻找局部极大值位置，即可能存在的线条候选者：

P = houghpeaks(H, NUMPEAKS,... % 寻找最多NUMPEAKS个峰
               'Threshold',ceil(0.3*max(H(:))),...% 设置阈值过滤弱响应
               'NHoodSize',[3 3]);                % 定义邻域尺寸防止重复计数

上述命令将基于给定条件筛选出符合条件的最大数量的高峰作为潜在目标对象[^4]。

最后一步则是提取具体的线段信息，这通常借助于 `houghlines` 来完成，它能够根据之前找到的峰值进一步解析原始图片中存在的实际几何特征。