slam特征点深度 svd_GCNv2-SLAM：用CNN提取特征点取代ORB

感谢您的问题。SLAM中的特征点深度是指相机到地图中的特征点的距离。svd_GCNv2-SLAM是一种使用CNN提取特征点的SLAM方法，它使用图卷积神经网络（GCN）来从图像中提取特征点，然后使用SVD（奇异值分解）来估算它们的深度，以建立地图。与传统基于手工设计的ORB特征点的方法相比，使用CNN提取特征点可以更好地捕捉图像中的结构和纹理信息，从而提高了SLAM性能。