详细研究基于SCI串口的BootLoader方案（需要细化到代码级）

一个基于SCI串口的BootLoader方案，通常需要完成以下步骤：

1. 编写BootLoader代码：BootLoader代码是运行在单片机上的程序，它负责在系统启动时检测是否需要进行固件升级，并在需要时从外部设备（如SD卡或串口）读取新的固件程序并写入到Flash中。

2. 编写应用程序：应用程序是运行在单片机上的主程序，它负责实现具体的业务逻辑。在BootLoader启动后，它会从Flash中加载应用程序代码并开始执行。

3. 调试BootLoader代码：在编写BootLoader代码时，需要考虑到各种异常情况（如通信超时、校验错误等），并进行充分的测试和调试。

下面是一个可能的基于SCI串口的BootLoader代码示例（使用C语言编写）：

#include "stdio.h"
#include "stdint.h"

#define APP_START_ADDR  0x08008000  // 应用程序起始地址

void jump_to_app(void)
{
    uint32_t app_addr = *(volatile uint32_t*)APP_START_ADDR;  // 读取应用程序起始地址
    void (*app_entry)(void) = (void (*)(void))app_addr;      // 转换为函数指针
    app_entry();                                             // 跳转到应用程序
}

void main()
{
    char buf[256];
    int len;

    // 初始化串口
    uart_init();

    // 检查是否需要升级
    if (need_update())
    {
        // 从串口读取新的固件程序
        len = read_serial_data(buf, sizeof(buf));

        // 将新程序写入Flash
        write_flash(APP_START_ADDR, buf, len);

        // 校验新程序是否正确
        if (verify_flash(APP_START_ADDR, buf, len))
        {
            printf("Update success!\n");
        }
        else
        {
            printf("Update failed!\n");
        }
    }

    // 跳转到应用程序
    jump_to_app();
}

在这个示例中，`uart_init()`、`need_update()`、`read_serial_data()`、`write_flash()`、`verify_flash()`等函数都需要根据具体的硬件和固件实现进行编写。

此外，还需要注意以下几点：

1. BootLoader代码通常需要占用一部分Flash空间，并且需要保证不会被应用程序覆盖。

2. 在写入新程序前，需要先擦除Flash空间，这个过程可能比较耗时，需要注意超时处理。

3. 在写入新程序后，需要进行校验，以确保程序正确性。校验的方式可以是计算CRC校验码或者哈希值等。

4. 在跳转到应用程序前，需要关闭所有硬件设备的中断，以避免中断向量表冲突。