我想要的是使用zlgcan.dll，然后使用python完成上述功能，最好使用公开的demo

好的，你可以参考以下步骤：

1. 下载并安装 ZLGCAN SDK，SDK 中包含了 zlgcan.dll 文件。

2. 在 Python 中调用 zlgcan.dll，需要使用 ctypes 库，可以通过以下代码导入：

   from ctypes import *

3. 通过以下代码加载 zlgcan.dll 文件：

   can = windll.LoadLibrary("zlgcan.dll")

4. 定义 CAN 数据帧结构体：

   class CAN_Data(Structure):
       _fields_ = [("TimeStamp", c_ulong),
                   ("ID", c_uint),
                   ("Len", c_byte),
                   ("Data", c_ubyte * 8),
                   ("Reserved", c_ulong)]

5. 打开 CAN 设备：

   device_type = 4  # USBCAN-2A/B
   device_index = 0  # 第一个设备
   can_index = 0  # CAN1
   baud_rate = 500000  # 波特率
   ret = can.ZCAN_OpenDevice(device_type, device_index, can_index, baud_rate)

6. 初始化 CAN 设备，设置过滤器：

   init_config = c_int(0)
   can_type = c_int(3)  # USBCAN-2A/B
   ret = can.ZCAN_InitCAN(can_type, device_index, can_index, byref(init_config))
   filter_mode = 0  # 标准帧模式
   filter_type = 0  # 接收所有帧
   filter_id = 0x00  # 标准帧 ID
   filter_mask = 0xff  # 掩码
   ret = can.ZCAN_SetFilter(can_type, device_index, can_index, filter_mode, filter_type, filter_id, filter_mask)

7. 开始 CAN 通信：

   can_data = CAN_Data()
   while True:
       ret = can.ZCAN_Receive(can_type, device_index, can_index, byref(can_data), 1, 0)
       if ret > 0:
           print("ID: 0x%08x, Data: %s" % (can_data.ID, can_data.Data))

完整的示例代码可以在 ZLGCAN SDK 中的 demo_python 目录下找到，文件名为 demo.py。