rg.apache.jasper.JasperException: java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.jsp.WEB_002dINF.jsp.goods.goodslist_jsp

这个错误通常是由于缺少JSP编译器或编译器配置不正确导致的。可以尝试以下几种方法来解决这个问题：

1. 确认Tomcat的lib目录下是否存在Jasper JAR文件，如果不存在，可以尝试重新安装Tomcat。

2. 确认JDK的版本是否与Tomcat的版本匹配，如果不匹配，可以尝试升级或降级JDK版本。

3. 确认项目的classpath是否正确配置，如果不正确，可以尝试重新配置classpath。

4. 确认项目的web.xml文件是否正确配置，如果不正确，可以尝试重新配置web.xml文件。

5. 确认项目的JSP文件是否正确编译，如果不正确，可以尝试重新编译JSP文件。

6. 确认项目的JSP文件是否正确部署，如果不正确，可以尝试重新部署JSP文件。

7. 确认项目的JSP文件是否正确命名，如果不正确，可以尝试重新命名JSP文件。

8. 确认项目的JSP文件是否正确放置在WEB-INF目录下，如果不正确，可以尝试将JSP文件放置在WEB-INF目录下。

9. 确认项目的JSP文件是否正确引用Java类，如果不正确，可以尝试重新引用Java类。