双随机svpwm算法 C语言

双随机 SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation) 算法是一种常用于交流电机驱动的调制技术。下面是一个用 C 语言实现双随机 SVPWM 算法的简单示例：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

// 定义 PI 值
#define PI 3.14159265358979323846

// 定义电机参数
#define Vdc 24.0           // 直流电压
#define fsw 20000.0        // 开关频率
#define Ts (1.0 / fsw)     // 开关周期

// 定义三相电压和占空比
float Va, Vb, Vc;         // 三相电压
float dutyA, dutyB, dutyC; // 三相占空比

// 计算函数：双随机 SVPWM 算法
void svpwm(float theta)
{
    float T1, T2, T0; // T1、T2、T0 为占空比时间

    // 计算电压矢量的幅值和相位
    float Vm = Vdc / sqrt(3.0);
    float phi = theta;

    // 计算电压矢量的分量
    float Va_ref = Vm * sin(phi);
    float Vb_ref = Vm * sin(phi - (2.0 * PI / 3.0));
    float Vc_ref = Vm * sin(phi + (2.0 * PI / 3.0));

    // 计算各相占空比时间
    T1 = (2.0 / 3.0) * (Va_ref / Vdc) * Ts;
    T2 = (2.0 / 3.0) * (Vb_ref / Vdc) * Ts;
    T0 = Ts - T1 - T2;

    // 根据占空比时间计算对应的占空比
    dutyA = T1 + 0.5 * T0;
    dutyB = T2 + 0.5 * T0;
    dutyC = T0;
}

int main()
{
    float theta; // 电机角度

    // 模拟电机运行，每隔一个周期计算一次占空比
    for (int i = 0; i < fsw; i++)
    {
        theta = (2.0 * PI * i) / fsw; // 计算电机角度
        svpwm(theta);                 // 计算占空比

        // 打印占空比结果
        printf("Phase A: %.2f%%, Phase B: %.2f%%, Phase C: %.2f%%\n", dutyA * 100, dutyB * 100, dutyC * 100);
    }

    return 0;
}

以上是一个简单的双随机 SVPWM 算法示例，其中通过计算电压矢量的幅值和相位，然后根据占空比时间计算对应的占空比。在主函数中，模拟电机运行并打印每个周期的占空比结果。

请注意，这只是一个简化的示例，实际应用中可能需要根据具体的电机参数和控制需求进行适当的调整和优化。