编写一段Matlab程序，实现单列车动态面控制的变量x，跟随期望速度变化

以下是一个简单的 Matlab 程序，用于实现单列车动态面控制的变量 x，跟随期望速度变化：

% 定义系统参数
m = 2000; % 质量
c = 1000; % 阻尼系数
k = 50000; % 弹簧刚度系数

% 定义控制器参数
Kp = 1000; % 比例系数
Kd = 500; % 微分系数
Ki = 500; % 积分系数

% 定义初始状态
x0 = [0; 0];

% 定义期望速度
v_des = 10; % 期望速度

% 定义时间范围和时间步长
t_start = 0;
t_step = 0.01;
t_end = 10;

% 定义控制器和系统模型
controller = @(x, v_des, e, e_dot, e_int) Kp * e + Kd * e_dot + Ki * e_int;
system = @(t, x) [x(2); (-k*x(1) - c*x(2) + controller(x, v_des, v_des - x(2), -x(2), sum(v_des - x(2))*t_step)) / m];

% 使用ode45函数求解系统状态
[t, x] = ode45(system, [t_start t_end], x0);

% 绘制系统状态变化图
plot(t, x(:, 2));
xlabel('时间');
ylabel('速度');
title('单列车动态面控制');

在这个程序中，系统参数包括车辆质量、阻尼系数和弹簧刚度系数。控制器参数包括比例、微分和积分系数。初始状态定义为零位移和零速度。期望速度设定为10。控制器和系统模型使用了匿名函数的方式定义。最后使用ode45函数求解系统状态，并绘制出速度随时间变化的图形。