振镜单片机控制
时间: 2023-09-26 17:06:43 浏览: 107
振镜的控制通常使用单片机来实现,以下是一个基于Arduino的振镜控制代码示例。
```C++
#include <Servo.h>
// 定义振镜控制引脚
#define X_PIN 9
#define Y_PIN 10
// 定义振镜转角范围
#define ANGLE_MIN -45
#define ANGLE_MAX 45
// 定义振镜控制对象
Servo xServo;
Servo yServo;
// 初始化振镜控制
void setup()
{
xServo.attach(X_PIN);
yServo.attach(Y_PIN);
}
// 控制振镜转动
void moveGalvo(int xAngle, int yAngle)
{
int x = map(xAngle, ANGLE_MIN, ANGLE_MAX, 0, 180);
int y = map(yAngle, ANGLE_MIN, ANGLE_MAX, 0, 180);
xServo.write(x);
yServo.write(y);
}
// 测试振镜控制
void loop()
{
moveGalvo(-20, 30); // 控制振镜转动到(-20, 30)的位置
delay(1000); // 延时1秒
moveGalvo(20, -30); // 控制振镜转动到(20, -30)的位置
delay(1000); // 延时1秒
}
```
在该代码中,使用`Servo`库来控制振镜的转动角度,通过`map`函数将振镜转动角度映射到舵机角度范围内。在`loop`函数中,通过调用`moveGalvo`函数控制振镜转动到指定的角度,然后延时1秒。
需要注意的是,实际应用中还需要根据光束的控制要求进行相应的控制算法设计,例如在激光打标中需要考虑激光功率、扫描速度等参数的控制。同时,还需要根据具体的硬件和应用场景进行调试和优化。
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