请告诉我在ubuntu里配置pymavlink的终端代码以及配置成功的验证方式

在Ubuntu上配置Pymavlink（Python MAVLink库），你需要安装一些必要的依赖项并设置环境变量。以下是基本步骤：

1. **安装依赖**:
打开终端，首先更新包列表并安装Python和MAVLink相关的包：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install python3 python3-pip libpython3-dev python3-setuptools build-essential cmake libudev-dev

然后安装Pymavlink：

   pip3 install pymavlink

2. **编译Mavlink库**:
如果需要从源码编译Mavlink，首先访问Mavlink GitHub仓库：https://github.com/mavlink/mavlink
检出最新版本，然后进入目录：

   git clone https://github.com/mavlink/mavlink.git
   cd mavlink

创建一个构建目录，切换到该目录，并配置它（假设你选择C语言支持）：

   mkdir -p build
   cd build
   cmake ..
   make

3. **安装自定义库**:
使用`make install`将编译后的Mavlink库安装到系统路径下。

4. **验证配置**:
验证是否成功安装了Pymavlink，可以在终端中运行简单的示例程序，例如发送一条消息：

   python3 -c "import pymavlink; mav = pymavlink.mavutil.mavlink_connection('udp:localhost:14550'); mav.mav_msg_test_send(mav)")

如果没有错误，应该能看到类似的消息打印出来。

如果你看到消息发送成功，那么说明Pymavlink已经配置好并且可以正常使用了。接下来你可以编写连接无人机或其他设备、接收数据的程序。