micropython ESP32的sta_if.config('essid')的返回值是什么类型的

sta_if.config(essid) 返回的是 None 类型的对象。

sta_if 是一个 WiFi Station 接口的实例，它有一个 config() 方法，用于配置 WiFi 接口的参数。这个方法无论执行成功与否都不会返回任何有意义的值，所以它返回的是 None。

你可以在调用这个方法之后使用 sta_if.isconnected() 方法来检查 WiFi 接口是否连接到了网络。

注意，sta_if.config() 方法的参数 essid 应该是字符串类型，表示 WiFi 网络的名称。

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wifi_config_t wifi_config = { .sta = { .ssid = EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID, .password = EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS, /* Authmode threshold resets to WPA2 as default if password matches WPA2 standards (pasword len => 8). * If you want to connect the device to deprecated WEP/WPA networks, Please set the threshold value * to WIFI_AUTH_WEP/WIFI_AUTH_WPA_PSK and set the password with length and format matching to * WIFI_AUTH_WEP/WIFI_AUTH_WPA_PSK standards. */ .threshold.authmode = ESP_WIFI_SCAN_AUTH_MODE_THRESHOLD, .sae_pwe_h2e = WPA3_SAE_PWE_BOTH, }, };详细注释这段代码

这段代码是用于 ESP32 系列芯片的 WiFi 连接配置，其中 `wifi_config_t` 是一个结构体类型，具体定义在 ESP-IDF 的 `esp_wifi_types.h` 文件中。该结构体包含了 WiFi 连接的各种配置信息。

接下来是对该代码段的详细注释：

wifi_config_t wifi_config = {         // 定义一个 WiFi 连接配置结构体并初始化
    .sta = {                            // 设置 STA（Station）模式的配置
        .ssid = EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID,  // 设置要连接的 WiFi 热点 SSID
        .password = EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS,    // 设置要连接的 WiFi 热点密码
        /* Authmode threshold resets to WPA2 as default if password matches WPA2 standards (pasword len => 8).
         * 如果密码符合 WPA2 标准（密码长度 >= 8），则认证模式会重置为 WPA2。
         * 如果要连接已经废弃的 WEP/WPA 网络，请将认证模式的阈值设置为 WIFI_AUTH_WEP 或 WIFI_AUTH_WPA_PSK，
         * 并将密码设置为符合 WIFI_AUTH_WEP 或 WIFI_AUTH_WPA_PSK 标准的长度和格式。
         */
        .threshold.authmode = ESP_WIFI_SCAN_AUTH_MODE_THRESHOLD,
        .sae_pwe_h2e = WPA3_SAE_PWE_BOTH,   // 设置 WPA3 SAE 的密码验证方式
    },
};

总的来说，该段代码的作用是定义一个 `wifi_config_t` 类型的结构体变量 `wifi_config`，并初始化其中的 `sta` 成员，用于设置 ESP32 芯片的 WiFi 连接参数，其中包括要连接的 WiFi 热点的 SSID、密码、认证模式以及密码验证方式等。