帮我写一个自锁按键消抖的C语言代码

在C语言中，编写一个简单的自锁按键消抖（Debounce）功能的代码可以防止因为按键频繁触发导致的错误读取。这里是一个基本的示例，假设我们有一个按键输入（如GPIO引脚），我们使用一个定时器来延迟处理按键事件，直到按键连续按下时间超过某个阈值才被认为是真正的按键按下：

#include <stdio.h>
#include <time.h>

#define DEBOUNCE_TIME_MS 50 // 持续按下按键的时间阈值，单位毫秒

volatile int key_state = 0; // 键的状态
time_t last_press_time = 0;

void handle_key() {
    if (key_state == 0) { // 如果刚刚按下
        key_state = 1; // 设置为按下状态
        last_press_time = time(NULL); // 记录当前时间
        printf("Key pressed\n");
    } else if (time(NULL) - last_press_time > DEBOUNCE_TIME_MS) { // 如果持续按住超过了阈值
        key_state = 0; // 消抖后释放键
        printf("Debounced: Key released after %d ms\n", DEBOUNCE_TIME_MS);
    }
}

int main() {
    while (1) {
        // 模拟按键检测，实际应用中这应该替换为你真实的按键读取函数
        if (read_button() == 1) { // 按钮按下
            handle_key();
        }
        // 程序其他部分...
        delay(100); // 为了简化演示，这里模拟了100ms延时
    }
    return 0;
}