arduino 将0xa4字符型转化成 uint8_t的函数

如果要将一个0xa4的字符串转换为`uint8_t`类型的整数，可以直接使用`strtoul()`函数进行转换，不需要进行字符串处理。`strtoul()`函数将自动识别0x前缀并将其作为16进制数进行转换。

以下是一个示例代码，可以将一个0xa4的字符串转换为`uint8_t`类型的整数：

uint8_t strToUint8(String str) {
  char* endptr;
  unsigned long val = strtoul(str.c_str(), &endptr, 0);
  return (uint8_t)val;
}

使用方法如下：

String str = "0xa4";
uint8_t val = strToUint8(str);  // val的值为164

注意，如果字符串中包含非16进制字符，`strtoul()`函数会自动忽略这些字符并返回转换后的整数。如果字符串中不包含有效的16进制数，则返回0。