用Go写一个A*寻路算法

好的，A*寻路算法是一种启发式算法，用于寻找最短路径。在Go语言中，我们可以使用优先队列（Priority Queue）来实现A*算法。首先，我们需要定义一个节点类型，用于表示地图中的每个位置，包括坐标和代价估算值。然后，我们需要定义一个优先队列类型，用于保存待处理的节点，并按照代价估算值从小到大排序。接着，我们需要实现A*算法的主体部分，即按照启发式函数计算代价估算值，并将节点加入优先队列中。最后，我们可以通过遍历路径上的节点，得到最短路径。希望这个回答能够帮助你。